Basta ligar as clean urls em /admin/settings/clean-urls.
Você vai ter que rodar o teste, cujo link está na mesma página, para saber se o seu servidor tem mod_rewrite habilitado. Se o teste der positivo, então você pode ligar as clean urls.

Ricardo.

O Clean URL é uma opção nativa do drupal, caso isto não esteja habilitado no seu drupal e nem a opção de habilitar é sinal que voce não possui mod_rewrite instalado em seu servidor. Porem este modulo transfere tudo que se encontra na variavel q para a url, mais acho que isto não vai te auxiliar muito no que precisa, sugiro que instale o modulo PATH, PATHAUTO. Assim quando criar um conteudo ele automaticamente vai criar uma url muito amigavel.

Clean URL: node/4

PATH: content/meu-novo-conteudo

Grato,

Juan Roldan