Normalmente os servidores possuem uma página personalizada para erro de página não encontrada.
Nessa página vc poderia dar um redirect para sua página inicial.
Não acho mto comodo pois o usuário seria redirecionado para a home sem saber o porque.

Vá em: Administrar > Configuração do site > Relatório de erros e em "Página de erro 404 padrão" coloque "node" (sem aspas).

Isso redirecionará o usuário para a página inicial (desde que você esteja usando a página inicial padrão do Drupal).

Abraço
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Rafael Ferreira Silva
http://www.rafaelsilva.net