Para desenvolver um formulário de cadastro, você pode utilizar um módulo chamado webforms.
Baixe ele e dê uma olhada....
Estou utilizando...é bem simples para criar uma formulário, ele fornece uma tela com a visualização dos registros...e até uma estatística...
O que estou apanhando para fazer é customizar esta saída dos registros cadastrados, por exemplo, fazer uma tela de impressão do formulário, customizada...
Se alguém que estiver lendo este post souber, eu agradeceria muito!

[]'s

Rodrigo Maeda

O Rodrigo indicou um bom módulo que serve também para cadastros diversos. Mas pensando em outros tópicos seus que li, fiquei na dúvida:

Você deseja cadastrar o quê? Coisas diversas ou usuários do site?

Se for coisas diversas, o webform atende.

Se for usuários sugiro que habilite o módulo profile, nativo do Drupal. Com o profile você poderá cadastrar os usuários, que terão individualmente uma página de perfil. Crie os campos do formulário de cadastro e perfil em:

seusite.com/admin/user/profile

Qualquer dúvida, posta aí.

Abraço!

Leonardo Silva
Produtor Cultural
www.xulispa.com.br