Olá Pedro!

Cara, como disse, já fiz isso várias vezes.
Veja minha rotina na criação de menus com submenus que não abrem:

A intenção é criar uma estrutura para exibição de autores e artigos. Ou seja, aparecerá um item do menu
de navegação chamado Artigos, que ao ser clicado abre o leque de autores. Ao clicar num autor serão exibidos
os seus artigos, como a seguir:

Artigos
--AutorA
----Artigo1
----Artigo2
----Artigo3
--AutorB
----Artigo1
----Artigo2
----Artigo3

Crio uma Categoria chamada Artigos

- Clique em Administrar - Categorias
- Acima clique em Novo Vocabulário
- Em Nome do Vocabulário digite "Artigos"
- Em Descrição digite "Artigos sobre o Drupal"
- Em Texto de Ajuda também digite "Artigos sobre o Drupal"
- Em Tipos vamos marcar aqueles que poderão usar esta categoria.
Como quero que esta seção seja criada em colaboração, podendo vários autores trabalhar num mesmo artigo,
vamos selecionar apenas "Página de Livro"
- Em Hierarquia vamos selecionar "Múltipla"
- Marcar "Termos Relacionados" e clicar em Enviar

Criar As SubCategorias/Termos

Agora vamos criar as subcategorias para cada autor
- Clicar no link "Adicionar termos" correspondente a Artigos
- Em Nome do termo digite "Autor A"
- Em Descrição digite "Artigos do Autor A"
- Em Peso selecione "1" e clique em Enviar

De forma semelhante criar o termo do Autor B.
- Clicar no link "Adicionar termos" correspondente a Artigos
- Em Nome do termo digite "Autor B"
- Em Descrição digite "Artigos do Autor B"
- Em Peso selecione "2" e clique em Enviar

Criar o menu e os dois submenus para nossos dois termos

- Clique em Administrar - Menus
- Abaixo de Navegação clique em Novo item
- Em Título digite Artigos
- Em Descrição digite "Artigos sobre o Drupal"
- Em Endereço entre com ""
- Em Peso entre com o número da ordem desejada para o Menu
- Clique em Enviar

Agora vamos criar um novo item de menu, agora para abrigar o primeiro Termo (Autor A):

Antes de criar os submenus temos que conhecer os links dos termos criados (Autor A e Autor B).
Para isso vá em Categorias e clique em Listar termos dos Artigos.
Basta pousar o mouse sobre o link de cada um dos autores, Autor A e Autor B, que aparecerá um link
mais ou menos com taxonomy/term/3 ou coisa parecida, dependendo de quantos termos já criastes.

- Abaixo de Navegação clique em Novo item
- Em Título digite "Autor A"
- Em Descrição digite "Artigos do Autor A"
- Em Endereço entre com "taxonomy/term/3" sem as aspas
- Em Item superior selecione Artigos, que será o menu deste item
- Em Peso selecione 1, para ser o primeiro
- Clique em Enviar

De forma semelhante criar o item para o Autor B, apenas alterando o Peso para 2.

Criando o Conteúdo a ser exibido no Menu

- Clique no menu Criar Conteúdo e selecione Página de Livro
- Em Título digite "Primeiro Artigo"
- Na combo Artigos selecione Autor A
- Em Corpo digite o texto do primeiro artigo do Autor A
- Em Formato de entrada podemos selecionar o formato. Caso este autor seja de confiança e use o TinyMCE devemos
selecionar FULL HTML
- Em Peso selecione 1
- Em Configurações do endereço digite "primeiro" ou o que desejar para endereço do artigo.
- Em Configurações do Menu digite para Título "Primeiro Artigo" e o mesmo para Descrição
- Em Item superior selecione Navegação - Artigos - Autor A
- Em Peso selecione 1
- Clique em Enviar

Veja, que este mesmo procedimento, se usando um módulo Nice Menus eu tenho um menu com submenus como esperado, mas usando somente os módulos defaults do Drupal, ele me deixa fazer até o final, como se funcionasse mas não abre o menu ao ser clicado.

Ribamar FS - http://ribafs.net